Idee: Ball balancing robot

Nee, niet een robot die bovenop een bal balanceert. Dat is ook leuk, maar zoiets:

http://hackaday.com/2015/02/14/ball-balancing-robot-uses-new-tof-sensor/

I.p.v. die (overigens uebercoole CERN ToF sensor) is een VL6180 (sparkfun: https://www.sparkfun.com/products/12784 (er is ook een uitgebreider bordje met voltage regulator enzo. PAS OP: MAX 25 cm.)

Of zou het ook met zo'n ultrasone range sensor kunnen? Die heb ik wel liggen.